點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器，可實現(xiàn)三維、四維路徑點膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。
點膠機：
1、工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當(dāng)活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當(dāng)活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中自動控制。
2、特點：高速度、對膠劑粘度的低靈敏度。
3、優(yōu)勢：可提高點膠速度，改善點膠環(huán)境，提高點膠質(zhì)量。
滴膠泵：
1、工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進進給管中，膠流經(jīng)以固定時間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。
2、特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性?？赏ㄟ^軟件進行調(diào)整。但是滴大膠點時，螺桿旋轉(zhuǎn)時間長，會降低整臺機器的產(chǎn)量。另外，膠劑的粘度和流動特性會影響其穩(wěn)定性。
無接觸式滴膠泵：
一、工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進與活塞室相連的進給管中，在此加熱，溫度受控制，以達(dá)到最佳的始終如一的粘性。使用一個球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當(dāng)球回來時，由于加速產(chǎn)生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點效果。
二、特點：
1.消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點拉尾。
2.沒有滴膠針的磨損和與其它零件干涉的問題。
3.無針嘴損壞。
4.無由于基板彎曲和被針嘴損害的報廢。
點膠機的執(zhí)行機構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點膠作業(yè)，驅(qū)動機構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實現(xiàn)點膠，而這些當(dāng)然還有賴于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。
執(zhí)行機構(gòu)由機械手和軀干兩部分構(gòu)成。機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執(zhí)行機構(gòu)。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構(gòu)的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。
接下來要說的是點膠機的第二大組成部分：驅(qū)動裝置。驅(qū)動機構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機械驅(qū)動。其中僅電氣、氣動驅(qū)動憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養(yǎng)簡單方便，且費用相對較低的優(yōu)勢占了總應(yīng)用的百分之九十。
控制系統(tǒng)了。為了保證點膠操作簡單更加，高速精準(zhǔn)。點膠機的控制系統(tǒng)配備了運動控制卡、脫機轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關(guān)點膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。
在了解點膠機的構(gòu)成后，還要了解的就是點膠機的工作原理。點膠機通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，利用壓力進行點膠作業(yè)。當(dāng)活塞處于上沖程時，活塞室中就會填滿膠；當(dāng)活塞向下推進滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以通過編程進行控制。
點膠機是從人工到自動化的一個重大轉(zhuǎn)變。它包含了機械、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機電一體化技術(shù)的非凡應(yīng)用。是機電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的最佳體現(xiàn)。
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